یکی از امور معنوی که در رشد و تعالی انسان نقش بسزایی داشته و مورد تاکید ائمه (علیهم السلام ) قرار گرفته زیارت و دیدار ایشان است، اگر چه این زیارت در ظاهر از قبر مطهّر ایشان می‌باشد، اما در واقع تجدید عهد و میثاقی دوباره است.

زیارت تمامی آن بزرگواران همچون زیارت رسول گرامی اسلام(ص) است و در روایات متعددی این مطلب را بیان فرموده اند:
عیون ‏أخبارالرضا (علیه السّلام) ج: ۲ ص: ۲۶۲
حدثنا أبی رضی الله عنه قال حدثنا محمد بن یحیى العطار قال حدثنا محمد بن الحسین بن أبی الخطاب عن محمد بن إسماعیل بن بزیع عن صالح بن عقبة عن زید الشحام قال قلت لأبی عبد الله (علیه السّلام) ما لمن زار واحدا منکم قال کمن زار رسول الله (صلّی الله علیه و آله).
زید شحام گوید خدمت امام صادق (علیه السلام ) عرض کردم، آن کس که به زیارت یکی از شما نایل شود چگونه است؟
حضرت (علیه السلام) فرمودند: مانند کسی است که رسول خدا (صلّی الله علیه و آله) را زیارت کرده باشد.

این روایت در کتاب شریف اصول کافی این گونه آمده است:
الکافی ج: ۴ ص: ۵۸۶
عِدَّةٌ مِنْ أَصْحَابِنَا عَنْ سَهْلِ بْنِ زِیَادٍ عَنْ مُحَمَّدِ بْنِ الْحُسَیْنِ عَنْ مُحَمَّدِ بْنِ إِسْمَاعِیلَ عَنْ صَالِحِ بْنِ عُقْبَةَ عَنْ زَیْدٍ الشَّحَّامِ قَالَ قُلْتُ لِأَبِی عَبْدِ اللَّهِ (علیه السّلام) مَا لِمَنْ زَارَ رَسُولَ اللَّهِ (صلّی الله علیه و آله) قَالَ کَمَنْ زَارَ اللَّهَ عَزَّ وَ جَلَّ فَوْقَ عَرْشِهِ قَالَ قُلْتُ فَمَا لِمَنْ زَارَ أَحَداً مِنْکُمْ قَالَ کَمَنْ زَارَ رَسُولَ اللَّهِ (صلّی الله علیه و آله).
زید شحام گوید خدمت امام صادق (علیه السلام) عرض کردم، آن کس که به زیارت رسول خدا (صلّی الله و علیه و آله ) نایل شود چگونه است؟
حضرت (علیه السلام) فرمودند: گویی خدای عز و جل را بر بالای عرشش زیارت کرده است.
گوید خدمت حضرت عرض کردم: آن کس که به زیارت یکی از شما اهل بیت (علیهم السلام) نایل شود چگونه است؟
حضرت (علیه السلام) فرمودند: مانند کسی است که رسول خدا (صلّی الله علیه وآله ) را زیارت کرده باشد.

عیون ‏أخبارالرضا (علیه السّلام) ج: ۲ ص: ۲۶۱
حدثنا أحمد بن هارون الفامی رضی الله عنه قال حدثنا محمد بن جعفر بن بطة قال حدثنا محمد بن علی بن محبوب عن إبراهیم بن هاشم عن سلیمان بن حفص المروزی قال سمعت أبا الحسن موسى بن جعفر (علیه السّلام) إن ابنی علی مقتول بالسم ظلما و مدفون إلى جنب هارون بطوس من زاره کمن زار رسول الله (صلّی الله علیه و آله).
سلیمان بن حفص مروزی گوید: از موسی بن جعفر (علیه السلام) شنیدم که می فرمود: آگاه باشید که فرزندم علی (امام رضا -علیه السلام-) از روی ظلم به وسیله‌ سم شهید می‌شود و در طوس در کنار هارون به خاک سپرده می‌شود، آن کس که به زیارتش شتابد گویی رسول الله (صلّی الله علیه و آله ) را زیارت کرده است.

متمم حج
از دیگر مطالبی که پیرامون زیارت ائمه (علیهم السلام) به ما رسیده است، این می باشد که زیارت ایشان متمم و کامل کننده حج بیت الله الحرام می باشد:

عیون ‏أخبارالرضا (علیه السّلام) ج: ۲ ص: ۲۶۲
حدثنا محمد بن علی ماجیلویه رضی الله عنه قال حدثنا محمد بن یحیى العطار قال حدثنا محمد بن الحسین بن أبی الخطاب عن محمد بن سنان عن عمار بن مروان عن جابر عن أبی جعفر (علیه السّلام) قال تمام الحج لقاء الإمام.
خبر داد جابر از ابی جعفر (امام باقر -علیه السلام-) که فرمود: دیدار امام (علیه السلام) متمم و کامل کننده حج است.

عیون‏ أخبارالرضا (علیه السّلام) ج: ۲ ص: ۲۶۲
حدثنا محمد بن أحمد السنانی رضی الله عنه قال حدثنا أحمد بن یحیى بن زکریا القطان قال حدثنا أبو محمد بکر بن عبید الله بن حبیب قال حدثنا تمیم بن بهلول عن أبیه عن إسماعیل بن مهران عن جعفر بن محمد (علیه السّلام) قال إذا حج أحدکم فلیختم حجه بزیارتنا لأن ذلک من تمام الحج.
جعفر ابن محمد (حضرت امام صادق -علیه السلام-) فرمود: آنگاه که یکی از شما حج به جا آورد پس باید حجش را به زیارت ما ختم کند چرا که آن (زیارت) تمام کننده حج است.

عیون‏ أخبارالرضا (علیه السّلام) ج: ۲ ص: ۲۶۲
حدثنا أبی رضی الله عنه قال حدثنا علی بن إبراهیم بن هاشم عن أبیه عن محمد بن أبی عمیر عن عمر بن أذینة عن زرارة عن أبی جعفر (علیه السّلام) قال إنما أمر الناس أن یأتوا هذه الأحجار فیتطوفوا بها ثم یأتوننا فیخبرونا بولایتهم و یعرضوا علینا نصرتهم.
زراره از حضرت ابی جعفر (امام باقر -علیه السلام-) نقل می کند که حضرت فرمود: بی گمان به مردم امر شده است که به سوی این سنگ ها (بیت الله) بیایند و طواف کنند سپس به سوی ما بیایند و ما را از ولایتشان خبر دهند و یاریشان را بر ما عرضه کنند.

وفای به عهد شیعیان
زیارت ائمه هدی (علیهم السلام) برای دوستان و شیعیانشان وفای به عهد است چرا که فرمودند:

عیون‏ أخبارالرضا (علیه السّلام) ج: ۲ ص: ۲۶۰
حدثنا محمد بن الحسن بن أحمد بن الولید رضی الله عنه قال حدثنا محمد بن‏الحسن الصفار عن أحمد بن محمد بن عیسى عن الحسن بن علی الوشاء قال سمعت أبا الحسن الرضا (علیه السّلام) یقول إن لکل إمام عهدا فی عنق أولیائه و شیعته و إن من تمام الوفاء بالعهد و حسن الأداء زیارة قبورهم فمن زارهم رغبة فی زیارتهم و تصدیقا بما رغبوا فیه کانت أئمتهم شفعاءهم یوم القیامة.

«علی وشا» گوید: از امام ابا الحسن علی بن موسی الرضا (علیه السلام) شنیدم که فرمودند: آگاه باشید که هر امامی عهدی بر گردن دوستان و شیعیانش دارد و از تمام نمودن وفای به عهد و نیکو ادا نمودن آن، زیارت قبور ایشان (علیهم السلام) است پس آنکه با میل شدید و رغبت به زیارت ایشان شتابد و آنچه را که ایشان می خواهند تصدیق کند ائمه (علیهم السلام) شفیعان او در روز قیامت خواهند بود.